مطابق انیمیشن زیر، کموتاتور به هرکدام از سیم پیچهای آرمیچر اجازه میدهد تا با عبور جریان تحریک شوند. با تحریک سیم پیچی روتور با عبور جریان الکتریکی، میدان الکترومغناطیسی تولید می شود(فلش های سبز). با توجه به اینکه میدان روتور در داخل میدان استاتور( فلش های زرد) قرار دارد، لذا از بر هم کنش این دو میدان، نیروی مکانیکی برای به چرخش در آمدن روتور تولید می شود. مقدار کل جریانی عبوری از سیم پیچها، اندازه و تعداد دور سیم پیچها میتواند میزان قدرت میدان نیروی الکترومغناطیسی که تولید میشود را تعیین کند.
در شکل مدل شماتیکی و تک خطی موتور DC با تحریک آهنربای دائم نشان داده شده است.
ویژگی ها:
1- حجم کوچک ساخته می شوند.
2- در رنج توان های پایین مورد استفاده قرار می گیرند.
3- عدم نیاز به منبع تغذیه خارجی برای تولید میدان تحریک استاتور.